300 g rundergehakt, 1 avocado, 1 bosuitje, 100 ml yoghurt (Griekse magere), ½ zakje gehaktkruiden (of ½ eetlepel gehaktkruiden en 20 gram paneermeel), ½ ei, 2 eetlepels olie, snufje zout, snufje peper (versgemalen), 6 satéprikkers, staafmixer, aluminiumfolie